Ëæ×ÅͶӰÏÔʾ¼¼ÊõµÄ²»¶Ï·¢Õ¹Ó봴У¬ÒÔ¼°ÈËÃÇÐÀÉÍˮƽµÄÑϸñÒªÇó----³¬´ó»Ãæ¡¢³¬¸ßÁÁ¶È¡¢¸ü¸ß·Ö±æÂÊ¡¢¸ü¸ßµÄ¶Ô±È¶ÈÒÔ¼°¸üºÃµÄÊÓ¾õ±£»¤ÏÔʾ±ã³ÉΪÏÔʾÊг¡µÄÆÈÇÐÐèÇó£¬ÔÚÏÔʾϵͳÖУ¬Í¶Ó°»úµÄ×÷ÓÃÏÔ¶øÒ×¼û£¬¿ÉÊÇ£¬ÈËÃÇËùÐÀÉÍµÄ»ÃæÈ´Ö±½ÓÏÔʾÔÚͶӰÆÁÄ»ÉÏÃæ£¬ËùÒÔ£¬Í¶Ó°ÆÁÄ»µÄºÃ»µÖ±½ÓÓ°Ïì×ÅÁÁÀö»ÃæµÄÍêÃÀÔÙÏÖ¡£ÒÔϽ«´Ó¼¸¸öÖ÷Òª·½Ãæ½éÉÜͶӰÆÁÄ»µÄ¼¼Êõ¡¢ÖÖÀà¡¢ÒÔ¼°²»Í¬ÆÁÄ»µÄ²»Í¬Ó¦Óû·¾³£¨¼´£ºÈçºÎÕýÈ·Ñ¡ÔñͶӰÆÁÄ»£©¡£
ûÓÐ覴õÄÏÔʾ»Ãæ×ÜÊÇ´ø¸øÈËÃÇÍêÃÀµÄÊÓ¾õÏíÊÜ£¬ö¦ÀöµÄ»Ãæ¸üÊÇ´øÀ´ÃÀÃîµÄÊÓ¾õ³å»÷£¬¸ü¸ßµÄ·Ö±æÂÊÔÚÌá¸ßÇåÎú¶ÈµÄͬʱ£¬Ê¹ÈËÃǸÐÊܵ½Ï¸Î¢ÏÔʾµÄ÷ÈÁ¦£¬³¬¸ßµÄ¶Ô±È¶È´ø¸øÎÒÃǵĸ߲ã´ÎµÄ»ÃæÏíÊÜ¡£µç×ÓÐÅÏ¢¼¼ÊõµÄ·ÉËÙ·¢Õ¹ºÍͶӰÏÔʾ¼¼ÊõµÄ¸ïл»´ú£¬¶ÔÆÁÄ»µÄÒªÇó¸ü¼Ó¿Á¿ÌºÍÏÖʵ£¬³£ÑÔµÀ£ººÃÂíÅäºÃ°°£¬µÄÈ·£¬Ò»Æ¬ºÃµÄͶӰÆÁÄ»½«Ê¹ÄúµÄͶӰ»Ãæ²úÉúÖʵķÉÔ¾¡£ÈçºÎΪÄúµÄͶӰÏÔʾϵͳÅ䱸һ¿éÖÊÓżÛÃÀµÄÆÁĻĨ£¿ÒªÑ¡ÔñÒ»¿éºÃµÄͶӰÆÁÄ»£¬ÈÃÎÒÃÇ´ÓͶӰ¼¼Êõ½²Æð¡£¹ú¼ÊÖøÃûµÄÆÁĻר¼Ò------ÃÀ¹úStewartÆÁÄ»¹«Ë¾½«ÎªÄúµÄϵͳ¾«ÐÄÉè¼ÆºÍÖÆÔìÂú×㲻ͬ¿Á¿ÌʹÓû·¾³µÄͶӰÆÁÄ»¡£
1.1 ÆÁÄ»µÄÖØÒªÐÔ
1.1.1 Ö±¹ÛÐÔ£ºÍêÃÀÔÙÏÖ
ÍêÕû»ÃæµÄÓŵ㲻ÐèÒª¹ý¶àµÄ³ÂÊö£¬ÒòΪÍêÃÀ»ÃæµÄÏÔʾ¶ÔÓÚÐÀÉÍÕß¶øÑÔ×ÜÊÇһĿÁËÈ»£¬ÈçÏÂͼ1.1.1a/bËùʾ£¬ÍêÃÀ»ÃæÒ»Ä¿ÁËÈ»£¬ÃÀÀöÏÔʾ¾¡Éƾ¡ÃÀ¡£ |

|
|
ͼ1.1.1a/b£¬¶Ô±È¶È¡¢É«²Ê¶ÈÓÅÁÓһĿÁËÈ» |
×÷ΪÊÓÆµ¼¼Êõ£¬À´²»µÃ°ëµãÐé¼Ù£¬Èç¹ûÎÒÃǵÄÑÛ¾¦Äܹ»¿´¼û²úÆ·£¬ÎÒÃǾͻáÅжÏÊÓÆµ»ÃæµÄÓÅÁÓ£¬È磺ɫ²Ê±¥ºÍ¶ÈºÍ»¹Ô¶È¡¢¶Ô±È¶È¡¢¾ùÔȶȵȵȣ¬ËùÓÐÕ¹ÏÖµÄÒ»ÇУ¬½«ÊÇһĿÁËÈ»¡£
¶øÎÒÃÇËùÐÀÉ͵ÄÊÇÆÁÄ»ÉÏÃæµÄ¾«²ÊÁÁÀö»Ã棬²¢·ÇÆÁĻǰ»¹ÊÇÆÁÄ»ºóÃæµÄͶӰ»ú£¬ËùÒÔ£¬Í¶Ó°ÆÁÄ»ÊÇÈËÃǵÚÒ»ÑÛÒª¹Û¿´µÄ¡£Í¶Ó°ÆÁÄ»´ø¸ø¹Û¿´ÕߵĸоõÖÁ¹ØÖØÒª£¡
1.1.2 ÍêÃÀÐÔ£º»ÃæÖÊÁ¿¾«ÒæÇó¾«
°×ǽÊÇ·ñ¿ÉÒÔ´úÌæÆÁÄ»£¿
µ±È»£¬ÈçͬÄúµÄ°®³µ----±£Ê±½ÝÌí¼ÓÁ˲»±ê×¼µÄÆûÓÍ£¬³µ×ÓÒÀÈ»¿ÉÒÔÐÐ×ߣ¬µ«ÊÇ£¬²»Äܹ»Ê¹ÐÔÄÜ·¢»ÓµÃÁÜÀ쾡Ö¡£Í¬Ñù£¬Í¶Ó°ÆÁÄ»¶ÔÓÚͶӰϵͳ¶øÑÔ£¬¾ÍÊÇÈÃÍêÃÀµÄ»Ã棬ϸÖÂÈë΢µÄÔÙÏÖ£¬¶ÔÓÚ£¬Í¶Ó°ÏµÍ³£¬ÎÒÃÇ×·Çó¾«ÒæÇ󾫵ÄÃÀÀö»Ã棡
ͼ1.1.2a/b£¬ÓÅÖÊÆÁÄ»¶ÔÉ«²Ê¡¢¶Ô±È¶ÈÓдٽø×÷Óà |
¶ÔÓڸ߾«¶ÈµÄ»Ãæ¶øÑÔ£¬Ñ¡Ôñ·Ö±æÂʸߡ¢¶Ô±È¶ÈºÃµÄÆÁÄ»ÖÁ¹ØÖØÒª£¬Ö±½ÓÓ°Ïì×Å»ÃæµÄÖ±¹ÛЧ¹û£¬ÊÀ½çÔٺõÄÓÍÆá½³Ò²Ë¢²»³öÈçͬ¹ú¼ÊÖøÃûµÄÆÁĻר¼Ò-----ÃÀ¹úSTEWART£¨ÊÓͼ¶ûÌØ£©ÆÁÄ»¹«Ë¾ÖÆÔìµÄ»ÒÓ¥£¨Gray Hawk£©ÏµÁÐÆÁÄ»±íÃæ¶ÔͶӰ»Ãæ¸ß¶Ô±È¶ÈµÄÍêÃÀÔÙÏÖ¡£Èçͼ£¬ÓÅÖÊÆÁÄ»ºÍÆÕÍ¨Ç½ÃæµÄЧ¹û£¬½ØÈ»²»Í¬¡£ |
1.1.3 ²¹³äÐÔ£ºÏàµÃÒæÕÃ
ͶӰ»úºÍÆÁÄ»ÐèÒªÏ໥²¹³äÏ໥´Ù½ø£¬ºÃÂíÅäºÃ°°£¬Ò»Ì¨²»´íµÄͶӰѡÔñһƬ½ÏºÃµÄÆÁÄ»£¬½«Ê¹ÄúµÄͶӰЧ¹û¸üÉÏÒ»²ãÂ¥¡£ÆÁÄ»ºÍͶӰ֮¼ä£ºÆÁĻȱÉÙÁËͶӰ»úµÄͶӰ»Ã棬ÆÁÄ»½«Ê§È¥ÁËÁé»ê£¬ÏԵúÁÎÞÒâÒ壡ͬÑù£¬Í¶Ó°»úȱÉÙÁËÆÁÄ»À´¶Ô»Ãæ½øÐгÉÏñ£¬Í¶Ó°»ú½«Ê§È¥Ö«Ì壬ÏÔµÃÖ§ÀëÆÆË飬²»ÔÙÍêÃÀ£¡ËùÒÔ£¬ÆÁÄ»ºÍͶӰ»ú£¬Ï໥²¹³ä£¬ÏศÏà³É£¬ºÏÊÊµÄÆÁÄ»ºÍͶӰ»ú£¬½«Ê¹»Ãæ¸ü¼ÓÁÁÀö¶áÄ¿£¬»ñµÃʰ빦±¶µÄ»ÃæÐ§¹û£¡
£¨1£© £¨2£©
£¨3£© £¨4£© |